On ne sait pas grand chose, sinon qu’il y a des millénaires, la vallée était déjà habitée.

Les habitants vivaient sur les bord de la rivière le Bez. Certains ont habité dans des grottes ou des abris sous la roche de la vallée des Gâts, voire même jusqu’aux grottes de Pellebit .Les fouilles effectuées sur les stations d’archéologie préhistorique ont permis d’affirmer l’existence d’un peuplement Néolithique et Enéolithique.

Ces anciens occupants savaient fabriquer des poteries, pratiquaient l’élevage et se livraient à quelques cultures. Certains objets retrouvés témoignent de l’existence de relations avec l’extérieur.
Néanmoins, l’originalité de leurs productions demeure réelle.

Puis vint le peuple Celtique des Voconces qui, probablement, chassa la population primitive. Cette invasion n’a laissé aucune trace à CHÂTILLON. Seuls, quelques noms de lieux aux terminaisons celtiques (AURIAC, BARSAC, MENSAC) subsistent.

Arrivèrent les Romains, sans doute séduits par cette colline limitée par deux ruisseaux à angle droit, la rivière de Baïn d’un côté, la rivière du Bez de l’autre, formant ainsi une défense naturelle. Pendant leur domination , calme et tranquille, après avoir imposée la « Pax Romana» à toute résistance Voconce, le commerce et la culture se développèrent. La vallée fut parsemée de fermes et « villas ». Ainsi les Romains créèrent dans la plaine, en avant de CHÂTILLON, un domaine de terres cultivées . Le mot domaine se traduit en latin, langue de l’époque, par « condominium » et ces terres s’appellent encore aujourd’hui « la Condamine ». La filiation des deux mots est avérée.
On pense qu’une voie de communication remontait alors la vallée et mettait le Diois en relation avec le Triéves par les montagnes de Treschenu , le val de Combeau et le col de l’Essaure.

C’est ainsi que serait né Châtillon, poste de surveillance érigé sur le rocher. Son nom viendrait du latin « castillio » pour « castellum », château.
Néanmoins les preuves formelles de l’existence du village nous sont parvenues uniquement du XI éme siècle sous la forme d’actes de donations ou d’héritages concernant les seigneurs et contes de Provence et du Dauphiné.
Cette forteresse attira alors la population de la vallée.

Après les Romains, la région fut envahie par les Burgondes, les Francs, puis les Lombards.
Pendant ce temps là le christianisme progressait. On pense que le couvent de Notre Dame de Combeau fut construit vers l’an 610 puis fut détruit et brûlé par les Sarrasins en 787.

Puis le pays fut envahi successivement par les Normands et les Hongrois en 924.